立位姿勢の制御特性解析

本研究は、立位をとった人にいくつかの条件を変えた外力を与えたときの下肢の関節運動を観察して，倒立振り子モデルの運動を基にした動力学的な観点から，立位姿勢の制御特性を解析することを目的とする。