卒業論文、修士論文、博士論文題目


  学年 氏名 卒業論文、修士論文、博士論文
2010年度 M2 田中秀幸 爪先装着型センサによる両足の3次元歩行解析に関する研究
B4 角濱孝史 投球メカニズム解析のための4自由度2リンクマニピュレータの試作
後藤博哉 随意傾斜運動時の立位保持PID制御則パラメータの推定
舘山拓也 デジタルアナログ混在型動作解析用データロガーの試作
津嶋優太 爪先装着型センサによる二重課題歩行時の歩行パラメータの測定
2009年度 D3 石田水里 下肢関節トルクの制御特性推定による立位安定性評価に関する研究
M2 小田英晴 装着型センサを用いた投球時上肢および体幹のバイオメカニクス解析システムに関する研究
後藤晃史 随意傾斜運動を利用した立位姿勢制御能力の定量評価に関する研究
B4 小西和宏 慣性センサと光学式動作計測装置との大腿角度測定値の比較
佐川恭一 投球メカニズム解析のための1リンクマニピュレータの試作
松浦裕樹 シリアル通信によるマルチセンサシステムの同期計測
2008年度 M2 黒嶋浩太 装着型センサを用いた投球時上肢の動作解析に関する研究
三島啓太 爪先装着型センサを用いた歩行分析システムに関する研究
吉田嶺 装着型センサによる膝動作解析システムに関する研究
B4 天内祐介 体装着型センサの取り付け位置推定
田中秀幸 爪先装着型センサによる立脚相の判別
奈良勲 アナログ・デジタル混合型データ収集システムの試作
2007年度 M2 大久保憲祐 平地内自由歩行での移動距離推定に関する研究
B4 小田英晴 装着型センサを用いた上腕と前腕の3次元動作推定
後藤晃史 人の立位姿勢保持制御則パラメータの時間変化
斉藤真広 ラジコン飛行機制御法と習熟度との関係
2006年度 M2 成田大一 足底挿板による足部形状変化のデジタルカメラを用いた3次元計測に関する研究
藤澤和大 立位姿勢の安定性と関節の粘弾性係数との関係に関する研究
B4 小山昂久 理想的なストレッチャ転回法と乗り心地の関係
三島啓太 足首装着型センサによる三次元歩行経路の推定
黒嶋浩太 小型自律飛行ロボットの試作
吉田嶺 装着型センサによる前膝十字靱帯損傷診断の試み
2005年度 M2 阿保萩子 装着型センサによる全力投球時前腕の3次元動作解析に関する研究
佐藤知子 3次元歩数計によるエネルギー消費量の実時間推定に関する研究
B4 大久保憲祐 3次元歩数計による上下方向移動量推定法の改善
高橋克也 3次元動作解析のための慣性センサ校正装置の試作
2004年度 M2 木村織恵 頭部筋電位を利用したロボットマニピュレータの制御に関する研究
小岩研 実時間三次元歩行経路推定に関する研究
清藤奈菜子 ストレッチャ回転時の角速度と乗り心地の関係に関する研究
B4 上田武士 心拍変動を利用したスキンケア時の自律神経活動の評価
藤澤和大 ポジションセンサによる振り子のパラメータ同定
藤巻賢 加速度センサによる投球時角速度の推定
2003年度 M2 内藤隆広 ストレッチャ移送時の機械的特性と乗り心地の関係に関する研究
石田水里 外力に対する立位姿勢の制御特性解析に関する研究
B2 佐藤知子 3次元歩数計の経路推定精度と歩行周期の関係
森山靖子 装着型センサによる投球時前腕の3次元動作計測
宍戸秀壽 ストレッチャ回転時の乗り心地評価
2002年度 B4 河村真哉 ストレッチの方向転換法と乗り心地の関係
木村織恵 頭部生体信号を利用した倒立振り子シミュレータ
小岩研 3次元歩行経路センサシステムの姿勢推定アルゴリズム