救急搬送中に患者の容態が急変し，病院に到着したときには心肺停止の状態にあ るということが問題となっている． 容態悪化の原因の一つとして，救急車の加減速時の加速度によって患者の血圧が 強制的に変動していることが考えられる． そこで，特に減速時に患者の頭足方向に作用する加速度を，重力加速度を利用し て相殺するアクティブ制御方式救急車用ベッド(ACS: Actively Controlld Stretcher)を開発した． また，一般健常人を対象とした救急搬送実験を行い，血圧変動を40[%]程度抑制 可能であるが確認された． さらに，乗り心地の評価のため，SD法(Semantic Differential method)および因 子分析を適用し，ACSは一般のベッドと比較して快適性が向上することが確認さ れた．
